software/include/hw/pfpu.h

   1 /*
   2  * Milkymist VJ SoC (Software)
   3  * Copyright (C) 2007, 2008, 2009, 2010 Sebastien Bourdeauducq
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, version 3 of the License.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #ifndef __HW_PFPU_H
  19 #define __HW_PFPU_H
  20
  21 #include <hw/common.h>
  22
  23 #define CSR_PFPU_CTL            MMPTR(0x80005000)
  24 #define PFPU_CTL_START          0x01
  25 #define PFPU_CTL_BUSY           0x01
  26
  27 #define CSR_PFPU_MESHBASE       MMPTR(0x80005004)
  28 #define CSR_PFPU_HMESHLAST      MMPTR(0x80005008)
  29 #define CSR_PFPU_VMESHLAST      MMPTR(0x8000500C)
  30
  31 #define CSR_PFPU_CODEPAGE       MMPTR(0x80005010)
  32
  33 #define CSR_PFPU_VERTICES       MMPTR(0x80005014)
  34 #define CSR_PFPU_COLLISIONS     MMPTR(0x80005018)
  35 #define CSR_PFPU_STRAYWRITES    MMPTR(0x8000501C)
  36 #define CSR_PFPU_LASTDMA        MMPTR(0x80005020)
  37 #define CSR_PFPU_PC             MMPTR(0x80005024)
  38
  39 #define CSR_PFPU_DREGBASE       (0x80005400)
  40 #define CSR_PFPU_CODEBASE       (0x80005800)
  41
  42 #define PFPU_OPCODE_NOP         (0x0)
  43 #define PFPU_OPCODE_FADD        (0x1)
  44 #define PFPU_OPCODE_FSUB        (0x2)
  45 #define PFPU_OPCODE_FMUL        (0x3)
  46 #define PFPU_OPCODE_FABS        (0x4)
  47 #define PFPU_OPCODE_F2I         (0x5)
  48 #define PFPU_OPCODE_I2F         (0x6)
  49 #define PFPU_OPCODE_VECTOUT     (0x7)
  50 #define PFPU_OPCODE_SIN         (0x8)
  51 #define PFPU_OPCODE_COS         (0x9)
  52 #define PFPU_OPCODE_ABOVE       (0xa)
  53 #define PFPU_OPCODE_EQUAL       (0xb)
  54 #define PFPU_OPCODE_COPY        (0xc)
  55 #define PFPU_OPCODE_IF          (0xd)
  56 #define PFPU_OPCODE_TSIGN       (0xe)
  57 #define PFPU_OPCODE_QUAKE       (0xf)
  58
  59 #define PFPU_LATENCY_FADD       (4)
  60 #define PFPU_LATENCY_FSUB       (4)
  61 #define PFPU_LATENCY_FMUL       (7)
  62 #define PFPU_LATENCY_FABS       (2)
  63 #define PFPU_LATENCY_F2I        (2)
  64 #define PFPU_LATENCY_I2F        (3)
  65 #define PFPU_LATENCY_VECTOUT    (0)
  66 #define PFPU_LATENCY_SIN        (4)
  67 #define PFPU_LATENCY_COS        (4)
  68 #define PFPU_LATENCY_ABOVE      (2)
  69 #define PFPU_LATENCY_EQUAL      (2)
  70 #define PFPU_LATENCY_COPY       (2)
  71 #define PFPU_LATENCY_IF         (2)
  72 #define PFPU_LATENCY_TSIGN      (2)
  73 #define PFPU_LATENCY_QUAKE      (2)
  74
  75 #define PFPU_PROGSIZE           (2048)
  76 #define PFPU_PAGESIZE           (512)
  77
  78 #define PFPU_REG_COUNT          (128)
  79 #define PFPU_SPREG_COUNT        (2)
  80 #define PFPU_REG_X              (0)
  81 #define PFPU_REG_Y              (1)
  82
  83 #define PFPU_REG_IFB            (2)
  84
  85 #define PFPU_TRIG_CONV          (8192.0/(2.0*3.14159265358))
  86
  87 typedef union {
  88         struct {
  89                 unsigned pad:7;
  90                 unsigned opa:7;
  91                 unsigned opb:7;
  92                 unsigned opcode:4;
  93                 unsigned dest:7;
  94         } i __attribute__((packed));
  95         unsigned int w;
  96 } pfpu_instruction;
  97
  98 #endif /* __HW_PFPU_H */