libHPDMC with manual calibration
[mw/milkymist.git] / README
1 [> Milkymist(tm) system-on-chip
2 -------------------------------
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4 This is the complete core source code and documentation for the opensource
5 system-on-chip used in the Milkymist(tm) interactive VJ station.
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7 For the latest releases, binary distributions and more:
8   http://www.milkymist.org
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11 [> Directory Structure
12  /cores/      Cores library, with Verilog sources, test benches and documentation.
13  /boards/     Top-level design files, constraint files and Makefiles
14               for supported FPGA boards.
15  /software/   Software for the SoC.
16  /std/        Definitions for Milkymist protocols and formats.
17  /doc/        System documentation.
18  /tools/      Small tools for developers.
19  /patches/    Example patches.
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22 [> Building tools
23 You will need:
24  - GNU Make,
25  - Bourne Again Shell (bash),
26  - Xilinx ISE for synthesizing the FPGA bitstream (WebPack is enough),
27  - LatticeMico32 toolchain for building the SoC software,
28 For the host-side tools:
29  - native Clang/LLVM toolchain,
30  - libGD,
31 For the demonstration firmware:
32  - RE2C,
33  - Lemon parser generator,
34  - Scilab.
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36 In case of Xst bugs or to improve timing/area (optional):
37  - Synplify Pro (Synopsys),
38  - or Precision RTL (Mentor Graphics).
39
40 NB. Before switching synthesis tools, don't forget to run "make clean" in the
41 synthesis directory.
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44 [> Scripts
45 [>> Building
46  /boards/xxx/synthesis/build/system.bit build_bitstream.sh FPGA bitstream.
47  /software/bios/bios_splash.bin         build_bios.sh      BIOS image.
48  /software/demo/boot.bin                build_demo.sh      Demonstration firmware image.
49  /doc/xxx.pdf                           build_doc.sh       System-wide documentation.
50  /cores/xxx/doc/xxx.pdf                 build_doc.sh       Core-specific documentation.
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52 [>> Loading
53  - load_bitstream.sh  : loads bitstream in volatile memory.
54  - flash_bitstream.sh : loads bitstream in non-volatile memory.
55  - flash_bios.sh      : loads BIOS into NOR flash (currently no way of storing it
56                         in volatile memory).
57  - load_demo.sh       : runs a SFL server and terminal program that downloads the
58                         demo firmware at device boot.
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61 [> Quickstart
62 1- connect serial and JTAG cables
63 2- connect VGA monitor
64 3- build & load:
65 ./build_bitstream.sh
66 ./build_bios.sh
67 ./build_demo.sh
68 ./flash_bios.sh
69 ./load_demo.sh # will stay attached to display system debug messages
70 ./load_bitstream.sh # from another terminal
71
72 # if you like it
73 ./flash_bitstream.sh
74 cp software/demo/image.bin /memory_card/
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77 [> Development
78 For Verilog simulations, the scripts (usually Makefiles) shipped with the test benches 
79 take care of running the simulator.
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81 Depending on the IP core, one or more of these free simulators are supported:
82  - Icarus Verilog (http://www.icarus.com/eda/verilog/)
83  - GPL Cver (http://www.pragmatic-c.com/gpl-cver/)
84  - Verilator (http://www.veripool.org/wiki/verilator)
85
86 For firmware development, a serial console program compatible with automatic firmware
87 loading over the serial line (SFL boot) is provided in the /tools/ directory.
88
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90 [> Credits
91 Most of the work is (C) Copyright 2007, 2008, 2009, 2010 Sebastien Bourdeauducq.
92 For this work:
93  - The hardware design is licensed under GNU GPLv3.
94    See the LICENSE.GPL file for more information.
95  - The software (software/*) is licensed under GNU GPLv3, except the SDRAM
96    initialization runtime (libHPDMC) which is under GNU LGPLv3.
97    See LICENSE.GPL and LICENSE.LGPL.
98  - The documentation is licensed under FDL.
99    See LICENSE.FDL.
100
101 Milkymist is a trademark of Sebastien Bourdeauducq.
102
103 The SoC design uses:
104  - the Mico32 soft-processor by Lattice Semiconductor. See the LICENSE.LATTICE file.
105  - a modified version of wb_conbus by Johny Chi and Rudolf Usselmann. See LICENSE.LGPL.
106
107 The directory organization and build scripts were inspired by soc-lm32 by the German
108 hackerspace Das Labor. Some of the UART and timer code also comes from there.
109
110 The software and software library include:
111  - the SoftFloat IEC/IEEE Floating-point Arithmetic Package, Release 2,
112    written by John R. Hauser. See source files headers for license.
113  - fundamental functions library by Jesus Calvino-Fraga. See the LICENSE.LGPL file.
114  - line drawing code from the GD library. See the LICENSE.GD file.
115
116 Special thanks to the people who did significant things which made this project possible:
117  - Lattice Semiconductor for the Mico32 processor,
118  - Shawn Tan for the AEMB processor (used earlier),
119  - Stephen Williams for Icarus Verilog,
120  - Pragmatic C Software for GPL Cver,
121  - Wilson Snyder for Verilator,
122  - Henry from Xilinx,
123  - Das Labor for providing neat build scripts for SoCs (soc-lm32).
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125
126 [> Contact
127 E-mail: sebastien.bourdeauducq at lekernel daaht net
128 Phone:  +33(0)606644335
129 PGP:    0x9277FCF2
130
131 -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
132 Version: GnuPG v1.4.9 (GNU/Linux)
133
134 mQGiBEnPSIoRBADK2T3lN98btWazmH8Wz8YX6ZY38l9ouq5CgucTYWgljUTB6WMI
135 P3LPAKjp+LpaeeHC3C9cJcWqI1AmrcoemqUjeeez1Y9TIPSL4Qy5mp3pEQ/evxYy
136 xQShzSOQQFZ3St4yC7eSKW629qO1F7P2939l4Icfwjubu77L7kYqI39MGwCgknSz
137 PKDGRFo2mHsL5Kd4YDXMzeMD/jyO9cOQgpUNQWtIiMz9ju26nfKfI1XECB8rtvP+
138 m2rHmqUnMcOd060lGyBvssZUPvllSxZ6931kXTHukWjuqYlVPy7JLpaFXMajJ/Eg
139 JI8btTiXueHYxW0SwtoJcuLQes7bGNw78PhvhWpurPl95BEVgzBwDEmcjm/2wkyf
140 B0AqBACmX2idI6CYDkHSMxb0UTyiR+65DgaDBN0UbKWoeAFOG19LRj5ugshSIPHy
141 4lMhGbvIwSHqYxj+3LplFdz0jSWsbN7f8ZfykLveI2rTpStGTyitFkOsLpcqZg/h
142 tsWyVi4XGqpsE7+DvS6Cn1oKiBDqhw3/mk0K33MzchSiCTMRQLQ8U2ViYXN0aWVu
143 IEJvdXJkZWF1ZHVjcSA8c2ViYXN0aWVuLmJvdXJkZWF1ZHVjcUBsZWtlcm5lbC5u
144 ZXQ+iGYEExECACYFAknPSIoCGyMFCQlmAYAGCwkIBwMCBBUCCAMEFgIDAQIeAQIX
145 gAAKCRAWFy/1knf88qk5AJwPD2aqIRx3iVGoQLm8Kp6ewjno/ACfXVjCuRDVbh8V
146 UC1OZoSM5JQ/mxi5BA0ESc9IihAQAPQMDGoiQh9q0JACjGK+igpBi9dwU4BGNvNz
147 E6JYFtZTTQ/2XIPQ8lFm1OiIcCX9M6CGg2mn7K4lsnWtVwpKe2NoQNsRRUSBLpoY
148 Y54E8ydYd2ivLYajxv9H1amqpdLaq5TP/qPS9PyQ9u2sUYZ9vbtFfsTVauDjq4ld
149 waFI6YWM9s0zPcDQ1HVX94uVoKbovzU0dJDD+hz/HQiZPMahGFbxOAY6GgyoLI1c
150 NSXPz7XABW3aNilumWUW3rJ0vhW7qozIfhyUaOmlRDvS6L8Hpc5rUQEe0zBVFl3+
151 8y2O/OLAOUn1GwydXnj7PkPlvyzBHD7Pvp2tds0lpggndJaHOB7gAER5Sk/JZ+63
152 KbsWTb3sVAqW31Ko3FNKVejjg/WuwkdV/5OaS/yuCt4e5okX7watzzksfItlpO0z
153 HvuQ8oEYo3BEdHMLJphRpD4O3izvZee1Mh/NAGEBgaZ8w7MfIVyiUoPfnPdveM79
154 fhseELiKK0ImJ1+ADLxoOq0Jh+Wv81Zkhm1GpX1L8gT1hHUqWTcF6yfR3Vp0Qy/m
155 Fug5ARAGXkqZb5OQd0ENB5Jj6U82p7PQ6xzicB2fgpIgebjCL5Ycibd6000yRMfo
156 oIk4tOpOFt39FeYQDFf9dKx0NV4u0lDUodkMr3itrtk7Se4VDH1SPFojdFwXiHmY
157 oHhmm9YjAAMFD/9X69dPL+B2Q8N2ibFiTmL88+QM7upPUT+TGT2Z5CNrPTqUsiNG
158 Ow70e1lQugPa55nI8QPFyzBGomJRZy7y2OutSv0Yog1BbZqdNamuN6v2tceuSgpk
159 Hm80dpj1CkQa3WhLITMfvjL6/dznDbFpqx5i3yr0LaJAbQLl8LGrkwiEM8N4xIPA
160 B1sbG17aOUgJth2CUQAy/i2DgtLp6WcpBn2Lgo6S3EU5itvq3TRUWeulLvaaDJSv
161 f1J/zDOnl3kyjbCdaaIebTLBG8QSex9ogbnpXf7pQBqK78fuIeyjYUk0/7NBMiHt
162 qW0KrC8BnsS8JtbwX/xBMDoU2vuxOnBs+Vu5b4GV+r5LHmTsbtlKuxvP9GS1/a9M
163 3euzcyIUzzsdShIT6ekGpijLBUV40QhlnTQqaMjiYUimQ9AeaipP2D0ipZzqDi8F
164 95WIYotRe49g1dRBjJiQiAmHJEOxUk7J1mYCThS4infc8pKwZulvz2uSel0pdjmN
165 xu7LouhnMQNSAOgxgvdB5hc15xfcZAajhHGt2npKiD/uSWzwLKA86O/0EOAD/M8v
166 HJFUY0gF7/IfBscSArSmRef4+wY6qdCYnxWKYU+vz0hKk4dnplEWWk+MbmLE5Tig
167 9W6nuXzNjFhsKjVWqKjjYeggLITvKslLkv2eC9qE2uKDRNirXMZwCFMSDIhPBBgR
168 AgAPBQJJz0iKAhsMBQkJZgGAAAoJEBYXL/WSd/zybSEAniuiaCR/7aYk94u06jiQ
169 lRHoJGwiAJ9JnmgPtl71/XVNcFxNQqUxVTOvjg==
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